C’est un domaine pluridisciplinaire qui mobilise des compétences en mécanique, électronique, informatique, intelligence artificielle, automatique, …
L’objectif : permettre à nos étudiants de comprendre au mieux les enjeux et contraintes techniques pesant sur les systèmes robotisés, en travaillant la complexité d’un robot en profondeur.
Architecture hardware et software d’un système mécatronique, spécification des briques élémentaires ; mécanique, motorisation, alimentation, capteurs, communication avec le système embarqué.
Spécification des tâches haut niveau ; perception, localisation, stratégie de navigation, intelligence artificielle, interface homme-machine, communication avec l’environnement.